Король Артур практически 10 лет находится в активном противостоянии с римлянами. Бескомпромиссная война принесла множество невзгод, погибло тысячи воинов, и отважный правитель ни раз предпринимал попытки одержать победу, однако усилия были напрасны. Противник в фильме «Артур и Мерлин: Рыцари Камелота» был слишком силен и умен. Со временем стало ясно, что Римской империя не собирается отступать, необходимо было принимать решение, ведь война могла никогда не закончиться. Взвесив все доводы, правитель решил вернуться в родное королевство и забыть про длительную тяжбу.

По возвращению домой короля ждал неприятный сюрприз. Незаконнорожденный сын Мордред в его отсутствие объявил себя новым властелином и беспрепятственно занял место на троне и начал посягать на королеву Гвинеру, любимую супругу Артура. Подобное поведение было недопустимо. Гнев и желание проучить наглого юнца теперь были на первом месте, но без помощи великого мага Мерлина ему не справиться. Он должен вернуть королевство, защитить честь жены и свергнуть узурпатора, который третирует его народ, но для восстановления уничтоженной справедливости потребуется много сил, преданность верных рыцарей и огромное желание победить.